Роботизированная интеграция KUKA – Силикон

Роботизированная интеграция KUKA – Нанесение силикона (Sidewall Roughing)
Almida Россия
2 проекта

Проект был направлен на интеграцию промышленного робота KUKA в приложение, предназначенное для процесса нанесения силикона на боковые поверхности изделий (sidewall roughing), используемых в отрасли обработки и финишной отделки компонентов. Работы включали проектирование роботизированной ячейки, механическую настройку траекторий и разработку продвинутой программы движения для обеспечения высокой точности, повторяемости и равномерного покрытия сложных поверхностей.

Робот был оснащён системой контролируемого нанесения материала, а специализированный PLC был интегрирован с контроллером KUKA для синхронизации рабочих циклов, мониторинга параметров и управления режимами работы. Возможность настройки динамики движений, давления, расхода материала и рабочего расстояния позволила оптимизировать процесс для различных типов продукции.

Интерфейс HMI предоставляет доступ к настройкам процесса, быстрой диагностике, выбору рабочих программ и мониторингу состояния робота в реальном времени. Благодаря роботизированной интеграции компания Almida Russia достигла значительного повышения стабильности нанесения, снижения человеческих ошибок, сокращения времени цикла и улучшения качества готовой продукции.

Решение обеспечивает высокий уровень гибкости и позволяет быстро адаптироваться к изменениям в производстве, оставаясь полностью масштабируемым для расширения на дополнительные автоматизированные линии.